当人形机器人从科幻走向现实，力感知便是其实现智能化、自主化操作的核心灵魂。

近日，国产传感器领域传来重磅喜讯——凭借在具身智能核心零部件领域的技术优势，鑫精诚传感器牵头申报的“基于微熔MEMS应变片技术的人形机器人六维力传感器研制”项目，成功获批2025年度深圳市重点产业研发计划项目。

这已不是鑫精诚传感器第一次拿下深圳市重大专项。

2025年1月，鑫精诚传感器曾作为牵头单位，联合国内顶尖大学发起的“用于多指灵巧手的指关节微型六维力传感器研发”项目，也已成功立项为2024年度深圳市科技重大专项智能机器人专项项目。

短短一年多时间，接连斩获“科技重大专项”与“重点产业研发计划”两项市级重磅资质，这不仅是深圳市对鑫精诚传感器科研实力的高度认可，也意味着其成为人形机器人力感知领域的核心玩家。

项目解码：

为何是人形机器人六维力传感器项目？

在人形机器人的“进化”之路中，力感知系统堪称“生命线”。它既要让机器人精准感知指尖的细微力度，也要承受跑跳碰撞时的剧烈冲击，更要实现规模化量产以支撑产业爆发。

鑫精诚传感器此次获批的项目，正是精准击中行业痛点，成为破解人形机器人力感知难题的关键钥匙。

人形机器人要实现灵活作业、稳定行走，对力觉感知系统有着近乎苛刻的三大要求，这也是行业长期以来的核心瓶颈。

第一，高精度。需实时捕捉微小力与力矩，哪怕是指尖捏起一片纸屑的力度，也要精准反馈，为柔顺操作提供支撑。

第二，高可靠。能从容应对跳跃、跑动、突发碰撞等复杂工况，在高频交变载荷下依旧稳定工作，不出现任何偏差。

第三，可量产。打破传统手工生产的局限，实现低成本、自动化、规模化交付，满足人形机器人产业爆发式增长的需求。

鑫精诚传感器的“微熔MEMS应变片技术”，正是为破解上述行业痛点而生。

不同于传统手工粘贴应变片的落后方式，鑫精诚传感器采用硅基MEMS应变片+玻璃微熔工艺，通过高温烧结，利用无机玻璃粉将高灵敏度MEMS硅应变计与不锈钢弹性体实现原子级键合，打造“无胶化”结构。

这种创新设计，不仅赋予了传感器“零蠕变”的长期稳定性，更能承受人形机器人跑跳时数倍于自重的剧烈冲击，实现了超高灵敏度与强抗过载能力的平衡，成为具身智能时代传感器的优选解决方案。

而此次获批的深圳市重点产业研发计划项目，核心价值在于“破局”与“落地”。一方面，将进一步推动MEMS玻璃微熔技术的深度应用；另一方面，将加速构建人形机器人指尖、手腕、脚踝三大关键部位的全栈式感知体系。

具体来看，指尖MEMS六维力传感器将通过微型化，赋能灵巧手精细操作；手腕MEMS六维力传感器将凭借高精度、高刚度、高频响等优势，满足机械臂精准作业；脚踝MEMS六维力传感器则基于强抗冲击能力，保障复杂地形稳定行走。

鑫精诚传感器的布局，从来不止于单一产品，而是着眼于人形机器人的全场景需求。

高工机器人注意到，本次重点研发计划项目聚焦构建覆盖人形机器人指尖、手腕、脚踝三大关键部位的MEMS六维力传感器的自动化产线；2024年度科技重大专项项目则主攻灵巧手指关节微型六维力传感器，实现指尖感知的微型化与集成化。

两大项目各有侧重、协同发力，鑫精诚传感器形成了覆盖人形机器人全身关键节点的全栈式力控解决方案，以前瞻性布局，抢占人形机器人力感知赛道的核心高地。

硬核底气：

鑫精诚传感器凭什么连获市级重大专项？

在竞争激烈的深圳市科技计划项目评审中，鑫精诚传感器面对众多上市企业的同台较量，能够连续两年脱颖而出，靠的不是运气，而是其“敢为人先”的创新精神，更是“脚踏实地”的落地能力。

自2009年成立以来，鑫精诚传感器始终专注于力传感器的研发、生产与销售，16年磨一剑，走出了一条“技术为王”的发展之路。

作为国内少有的同时掌握电阻应变式、电容式、MEMS式、压电式四种核心原理技术的企业，鑫精诚传感器构建了多维度、多层次的技术体系，可根据不同应用场景，为客户提供定制化解决方案。

早在2024年，其便在全球范围内推出基于微熔工艺的MEMS六维力传感器技术，打破了传统传感器长期依赖进口、难以量产的僵局。

据鑫精诚传感器CEO吴美贞介绍，“基于微熔工艺MEMS应变片技术”带来了三大改变：替代传统人工粘贴工艺，制造周期缩短1/2以上，解决大规